22 марта полиция города Темпе (штат Аризона) выпустила видеоролик о дорожном происшествии с участием беспилотного автомобиля, при котором погибла женщина. Отредактированная запись видеорегистратора показывает кадры как внутри автомобиля, так и снаружи, в момент, когда была сбита Элейн Херцберг, которая в воскресный вечер 18 марта переходила пустую дорогу со своим велосипедом.
В сообщении полиции отмечается, что беспилотный внедорожник Volvo XC90 компании Uber во время происшествия находился в автономном режиме. В транспортном средстве находился человек, который должен следить за безопасностью движения и брать автомобиль под контроль в случае неизбежного столкновения или в других чрезвычайных ситуациях. Однако в данном случае такой подход не сработал. Элейн Герцберг умерла вскоре после прибытия в больницу.
Tempe Police Vehicular Crimes Unit is actively investigating
the details of this incident that occurred on March 18th. We will provide updated information regarding the investigation once it is available. pic.twitter.com/2dVP72TziQ— Tempe Police Department (@TempePolice) March 21, 2018
Группа по борьбе с автомобильными преступлениями полиции Темпе активно изучает подробности инцидента, произошедшего 18 марта. Мы опубликуем обновлённую информацию о расследовании, как только она будет доступна.
Кадры видеорегистратора отвечают на некоторые вопросы, но вызывают множество других.
Понятно, что даже у человека-водителя, даже с обеими руками на руле и при отключённом автономном режиме не хватило бы времени, чтобы избежать столкновения. Что касается автономной технологии, то у неё, возможно, не было сбоя, как предполагают некоторые.
Технология LiDAR отлично разбирается в дорожных знаках, транспортных средствах и пешеходах в большинстве случаев. Однако ей приходится бороться с внезапными переходами от света к темноте и наоборот — например, при выезде из туннеля на хорошо освещённую дорогу или, как в этом случае, при переходе к яркому свету передних фар. Производители автономных транспортных средств работают над решением этой проблемы, например, используя новейшие камеры Sony с высокочувствительным датчиком, технологией HDR (расширенный динамический диапазон формирования изображений), а также с технологией борьбы против мерцаний в изображениях. Как отмечает Engadet, это «специально разработанные технологии для автономного транспорта, которые должны функционировать в условиях, отличных от идеальных».
Инцидент с гибелью Герцберг нанёс заметный удар будущему технологий автономного управления транспортными средствами, хотя это вряд ли означает, что технология LiDAR стала слабым звеном. Фактически во всех случаях до этого момента она показала способность выявлять препятствия, которые могут привести к столкновению. Однако в данном конкретном случае полная темнота слишком внезапно сменилась освещением.
Есть ещё пара важных вопросов, ответы на которые можно будет получить только из полного отчёта о происшествии. Действовал ли автомобиль так, как задумано? Стало ли это ответом на ключевой, касающийся всех беспилотных автомобилей: чью жизнь конструкторы определили как более приоритетную — пассажиров или тех, кто окружает эти транспортные средства?
В Uber так отреагировали на публикацию видео:
Это душераздирающее видео, и мы очень соболезнуем близким и любимым Элейн. Наши автомобили пока отстранены от выездов, и мы всячески помогаем местным, государственным и федеральным органам в расследовании дела.
